自动引导小车，又叫无人搬运车（AGV）。主要作为工业应用中无需驾驶员的自动搬运车，可按照设定的轨迹大范围自动行驶，运输物料；或者在不同工位间运送产品，替代流水线。小车以可充电的蓄电池作为其动力来源，可在电量不足时自动充电。如配备自动化物料移栽设备，则可实现全自动无人化物流或流水线。多台小车之间可通过总控系统协调工作，形成自动化物流网。

我司的AGV系列产品采用最先进的图像识别导引方式，较传统AGV产品具有更高的实用性及扩展性，如各类技术路线AGV之间的优劣如下表所示：

AGV类型	现场工程成本	整机造价	抗干扰性	工作环境要求	现场变更柔性
磁感应式	高	低	低	高	低
光学导引式	高	低	低	高	高
激光导引式	高	高	高	高	高
图像识别导引式	低	低	高	低	高

● 布置灵活：采用胶带或油漆刷线布置即可，工程成本低廉，布置灵活，维护便利；根据使用需求灵活调整行走路线。

● 使用便利：布线后即可投入使用，根据电量情况自动充电。

● 安全可靠：自带避障及防碰撞功能，防止人员或小车损伤。

● 扩展性强：结合自动物料移栽系统，机械手，立体仓库等，形成各种自动化物流线或自动化生产线。

● 交通系统：可通过交通系统，实现多台AGV之间的协调智能工作。

项目	指标	标准型	备注
驱动型式			后轮驱动
引导型式			图像识别
标识形式			线条及标识系统（油漆/胶带）
行进方式			前进、后退、转弯
整机尺寸：长×宽（cm）	100*65
负载能力	50kg	●	WR-AGV-101
	100kg	●	WR-AGV-102
	250kg	●	WR-AGV-103
	500kg	●	WR-AGV-104
保修期	1year	●
电池续航能力	240min	●	可调
额定最大行走速度	500mm/s	●
自动充电		○
防碰撞功能		●
最小转弯半径			根据应用方式及机型尺寸确认

●--标配

○--选配