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电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等）组成，根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现活塞杆的往复运动。

液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，单向阀，调速阀，液控单向阀（液压锁）等组成，也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推，向下推等几种。

主要特点：

结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单

可带负荷起动，具有过载保护功能

回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变

推拉力、速度无极可调，驱动力范围极广

因故断电，推杆自锁，避免发生事故。

采用全液压传动、动作灵敏、运行平稳、能有效缓冲外来冲击力，行程控制精确。

机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢简里，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命长