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蓝芯科技的光伏行业机器人是一种智能工业车辆机器人，融合了自研的3D视觉技术、移动机器人技术，使无人叉车在安全性、稳定性和智能性方面迈上一个新台阶。通过无人叉车的应用，能够解决工业生产过程中物流量大、人工搬运劳动强度高、工伤风险高等问题，成倍提高企业内部物流效率，降低劳动强度和工伤风险、控制企业人力成本，同时有利于提高企业的数字化、智能化水平，助力我国工业向智能制造升级。
光伏行业机器人
自研ToF定位相机+算法
?采集环境中上部信息
?信息丰富 ?稳定可靠
无标记
?自然导航，无需地上标注，亦可着情辅助标记
精度高
自研ToF避障相机+算法
?采集图像深度信息
?获得目标对象轮廓
?识别悬空物
?识别低矮障碍物(包括凹坑)
?抗运动模糊
?适用于室内和半室外
自研ToF对接相机+算法
?获得目标对象深度值
?自动纠偏
?调整进叉方
?精度高
光伏行业机器人技术参数：
智能搬运无人叉车
LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
LXSR-FL21500S
基本参数
外形尺寸
1650L*880W*1285H mm
1790L*1000W*1900H mm
本体自重
350 kg
900kg
旋转直径
2400 mm
2800mm
业务能力
升降行程
110 mm
1250mm
额定负载
1500 kg
载荷中心距
600 mm
叉臂尺寸
150W*1150L*60H mm * 2 个
170W*1150L*60H mm * 2 个
货叉外宽
600 mm
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
360°全向区域
触边停障
全方面保护
前半部保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光警告
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
单舵轮
导航方式
激光SLAM/视觉SLAM
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.0 m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V60AH
48V80AH
工作时间
6~8 h
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤2 h
电池寿命
1500次循环
人机交互
液晶显示屏
支持
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停、开关
手操器
支持
扩展接口
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
缝隙宽度
≤ 20 mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
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