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 制动拖滞，从其发生的部位来说有各个车轮同时拖滞和个别车轮拖滞两种情况；从其拖滞的程度来说有解除制动缓慢和持久拖滞两种情况。液压制动器各个车轮同时拖滞的故障多发生在总泵；个别车轮拖滞的故障，在此车轮的分泵和蹄片等。解除制动缓慢多由于皮碗皮圈轻微发胀；油路轻微堵塞；制动蹄回位弹簧软弱等。持久拖滞则多因皮碗严重发胀，油路(主要是橡胶软管)严重堵塞，制动蹄与制动鼓间间隙过小等。

    制动器如果发生拖滞，将出现汽车行驶无力，在行驶中加速困难，踏下离合器踏板时车速很快降低，有关制动鼓过热等。此时应首先检查那些车轮的制动鼓过热，必要时架空车轮检查。

液压制动器用制动液在车辆液压制动装置中起传递压力，用以制止车轮转动的液体。它的特性是：具有良好的流动性，具有较高的沸点，具有较好的抗腐蚀性和化学安定性。

   液压制动液一般有以下三种类型：

  (1)醇型制动液适用于各种液压制动的车辆上，但不适宜在严寒和炎热地区的车辆使用。

  (2)矿油型制动液  能保证在-70～150℃范围内制动车辆灵活可靠，在我国各地区冬、夏季均可使用。但使用此类制动液时，必须将制动皮碗，软管更换成耐油橡胶制品，以免受到腐蚀，引起车辆制动失灵。

 (3)合成型制动液  用于高速、大功率、重负荷和制动频繁的车辆，在我国各地区均可使用。

液压制动器是用来控制机械减速与停止的设备，按照工作状态分为常闭式和常开式。常闭式指机构不工作时，制动器处于自动合闸状态，合闸力大多由弹簧或重锤的重力产生；而机构运转工作时，制动器处于松闸状态。常开式与之相反，制动器经常处于松闸状态，当需要制动时借助外力使制动器合闸制动。