因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器,自整角机,旋转变压器,光电编码器,光栅,磁栅和球栅等,此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连.

  使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度,采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统,通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道,典型机型20世纪80年代以来.

  随着集成电路,电力电子技术和交流可变速伺服系统驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新,交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向.

  使原来的直流伺服面临被淘汰的危机,90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动,交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异,永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较:主要优势:1.

  无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低,2,定子绕组散热比较方便,3,惯量小,易于提高系统的快速性,4,适应于高速大力矩工作状态,5,同功率下有较小的体积和重量,主要劣势:1,永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置.