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1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦 调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮 遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架， 上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探 测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等 。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动 了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升 起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的 官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清 二楚。

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智能是否可以使用高级符号表达，如词和想法？还是需要“子符号”的 处理？JOHN HAUGELAND提出了GOFAI(出色的老式人工智能)的概念，也 提议人工智能应归类为SYNTHETIC INTELLIGENCE，[29]这个概念后来被 某些非GOFAI研究者采纳。 大脑模拟 主条目：控制论和计算神经科学 20世纪40年代到50年代，许多研究者探索神经病学，信息理论及控制论 之间的联系。其中还造出一些使用电子网络构造的初步智能，如W. GRE Y WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 这些研究者还经常在普林 斯顿大学和英国的RATIO CLUB举行技术协会会议.直到1960， 大部分人 已经放弃这个方法，尽管在80年代再次提出这些原理。

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