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桅杆为三段可折叠式，分为上段、中段、下段，运输状态时，将上段、下段折叠安装，以减小运输状态时整机长度。
滑轮架结构，安装于桅杆的顶端，工作时用螺栓与桅杆联接。滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。滑轮架为折叠式，运输时与桅杆铰接联接，以降低运输状态时整机的高度。
HER系列旋挖钻机滑轮架、随动架随动架是钻杆工作的辅助装置，，一端装有轴承并与钻杆螺栓联接，对钻杆起回

旋支承作用；另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接，运行于桅杆全长，是钻杆工作的导向部件，扶持钻杆正常工作。