电机特性表
|
电机型号
|
出力
|
电压
|
频率
|
|
额定
时间
|
调速范围
旋转速度
|
允许力矩
|
起动力矩
|
电容容量
/耐压
|
|
1200r/min时
|
90r/min时
|
|
光轴电机
|
齿轴电机
|
W
|
V
|
Hz
|
P
|
r/min
|
N.m
|
Kgf.cm
|
N.m
|
Kgf.cm
|
N.m
|
Kgf.cm
|
μF/VAC
|
|
5RK120RA-AMF
|
5RK120RGU-AMF
|
90
|
1ph110
|
50
|
4
|
30Min
|
90-1350
|
0.75
|
7.50
|
0.40
|
4.00
|
0.55
|
5.50
|
30.0/450
|
|
5RK120RA-CMF
|
5RK120RGU-CMF
|
90
|
1ph220
|
50
|
4
|
30Min
|
90-1350
|
0.75
|
7.50
|
0.40
|
4.00
|
0.65
|
6.50
|
7.0/450
|
|
齿
轮
箱
|
速比
|
L(mm)
|
重量(kg)
|
|
5GU3K-GU9K
|
65
|
1.21
|
|
5GU10K-GU18K
|
1.30
|
|
5GU20K-GU75K
|
1.40
|
|
5GU90K-GU200K
|
1.45
|
|
齿轴电机
|
5RK120RGU
|
195.5
|
3.65
|
齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
|
频率
|
减速比
|
i
|
3
|
3.6
|
5
|
6
|
7.5
|
9
|
10
|
12.5
|
15
|
18
|
20
|
25
|
30
|
|
50Hz
|
输出转速
|
r/min
|
500
|
417
|
300
|
250
|
200
|
166
|
150
|
120
|
100
|
83
|
75
|
60
|
50
|
|
允许力矩
|
N.m
|
2.14
|
2.57
|
3.57
|
4.29
|
5.38
|
6.43
|
6.43
|
8.05
|
9.66
|
11.6
|
11.6
|
14.6
|
17.5
|
|
kgf.cm
|
21.8
|
26.2
|
36.4
|
43.8
|
54.7
|
65.6
|
65.6
|
82.1
|
98.6
|
118
|
118
|
149
|
196
|
|
60Hz
|
输出转速
|
r/min
|
600
|
500
|
360
|
300
|
240
|
200
|
180
|
140
|
120
|
100
|
90
|
72
|
60
|
|
允许力矩
|
N.m
|
1.80
|
2.16
|
3.00
|
3.60
|
4.49
|
5.39
|
5.39
|
6.75
|
8.10
|
9.72
|
9.72
|
12.2
|
14.6
|
|
Kgf.com
|
18.4
|
22.0
|
30.6
|
36.7
|
45.8
|
55.0
|
55.0
|
68.9
|
82.7
|
99.2
|
99.2
|
124
|
149
|
|
频率
|
减速比
|
i
|
36
|
40
|
50
|
60
|
75
|
90
|
100
|
120
|
150
|
180
|
200
|
|
50Hz
|
输出转速
|
r/min
|
41
|
37
|
30
|
25
|
20
|
16
|
15
|
12
|
10
|
8
|
7.5
|
|
允许力矩
|
N.m
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
|
kgf.cm
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
60Hz
|
输出转速
|
r/min
|
50
|
45
|
36
|
30
|
24
|
20
|
18
|
15
|
12
|
10
|
9
|
|
允许力矩
|
N.m
|
17.6
|
19.5
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
19.6
|
|
Kgf.com
|
180
|
199
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
电容器
|
电容容量uF
允许偏差±5%
|
耐压V
|
长L±1
|
宽W±1
|
高H±1
|
类型
|
|
Mm
|
mm
|
mm
|
|
7.0
|
450
|
47
|
26
|
38
|
引线式
|
|
30.0
|
250
|
68
|
32
|
56
|
引线式
|
技术规范与性能特点:
整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
