机器人清洗与去毛刺系统

ABB’s FlexWasher? W50 是一款内置预冲洗室和干燥室的机器人去毛刺清洗系统，其清理效果之佳，运行成本之低，均处业内领先水平。

在工件型式多样、形状多变的生产场合，需相应调整高压水去毛刺(HPWD) 喷嘴的型号配置，该系统正是契合这一需求的理想解决方案。

系统操作

FlexWasherTM W50系统由预冲洗室、主清洗室和干燥室组成。主清洗室设进／出料垂直门、配抓料器的IRB 6640铸造初级版机器人及固定式HPWD喷嘴。

工件先被送入预冲洗室，清除明显污垢。随后，机械臂穿过进料门进入预冲洗室，将工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可选）后，由机械臂送出出料门，进入干燥室。干燥室通过再生式风机和空气炮完成工件干燥。

闭环滤水

FlexWasherTM W50系统配备多级闭环滤水系统。真空或过滤器用于滤除颗粒物和浮油。选配的集成式油水分离器可撇除不溶性油。最后，一个双联袋滤器或褶式袋滤器完成微粒细滤。可根据水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，选择最适用的过滤系统。

上料

FlexWasherTM W50系统可独立安装，人工上料；也可集成于全自动化系统，实现自动上料。

占地面积	4930x?8230?mm?/?194”?x?324”
清洁室构造	有水区均采用不锈钢或其他耐腐蚀材料制成。清洗室由主清洗室、预冲洗室和干燥室构成。
机器人型号	IRB?6640?铸造初级版,?235?kg?/?518?lb
工件尺寸	800?x?800?x?800?mm
（最大）	31?“?x?31?”?x?31?”
工件重量	最大235?kg?/?518?Ib?（含抓料器）
（最大）	最大235?kg?/?518?Ib?（含抓料器）
上料	人工或自动。
工件夹具	根据工件形状及工艺设计。
HPWD?工具	根据工艺要求选用固定旋转式、射流式、直体式和／或探头式喷嘴。
系统压力	135?–?600?Bar?/?2000?–?8500?psi
	过程压力依材料定。
	23?–?57?lpm?/?6?–?15?gpm
	流量依喷嘴数和压力定。
滤水	多级闭环滤水，设真空?(≥?50?微米)或重力(≥?70?微米)过滤、紫外光消毒、双联袋滤或褶式袋滤(≥?20微米)?及可选的油水分离环节。
空气过滤	除雾器?(2500?cfm)?或选购的Dryflow集雾器?(250?cfm)
噪音水平	80?dba?，或?77?dba（选购的静音型）
控制设备	独立IRC5?控制器，配备图形化TPU?操作界面、及带人机界面的PLC?控制柜。
安全性	双通道安全回路，3?位启动装置。可选配机器人伺服电机锁定功能。
工艺化学	使用不含清洗剂的自来水。可按工艺要求选配防锈功能。
洁净度指标	需根据具体工件及规格分析。
干燥度指标	需根据具体工件及规格分析。

主要应用领域

ABB FlexWasherTM 系统通常部署在产生毛刺、碎屑的生产环节之后，如：

机加工

锻造

铸造

冲压

焊接

装配

在进入下一道工序或储藏、装运前，工件必须达到无毛刺和／或完成清理的状态。

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