库卡机器人打磨系统适合于工业生产中大、中批量工件的打磨抛光工作，适用于铝轮毂、变速箱盖、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。与回转变位机协调运动，集成USB端口，兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置,100%完美兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。

采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR 210 本体及其一整套操作及控制系统 的高端配置,打磨系统采用全球技术领先的美国ATI浮动打磨装置及机器人工具快换装置。

工作站布局

1、电气控制柜 ? 2、刀具架 ?3、控制柜+示教器 ? 4、打磨机器人 ? 5、浮动打磨装置

配置： ? 控制器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 浮动主轴 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?安装到机器人

设备主要配置清单：